Бронированный автомобиль НАМИ-3939 (он же ШЗСА-3939) разработан в 1992—1995 годах в НАМИ. Предназначался для инкассации и перевозки ценностей.
Выпускался впервой половине 1990-х в небольшом количестве на Шумерлинском заводе специальных автомобилей (ОАО "ШЗСА", Шумерля, Чувашия). Броню для них изготавливал Выксунский завод корпусов.
